首頁 ﹥ 實績簡介 > 自動化機台控制 - 機械手臂、伺服控制、CCD視覺

開發一套整合台達SCARA手臂、台達DMV視覺以及台達A2伺服系統進行產線QA測試之自動化機台。視覺系統可一次辨識所有待測物位置並控制機械手臂取出，經過各站點一系列測試後，將OK品放回至料盤原位放置，並記錄成csv檔以供後續分析使用。

此案件因機台整合需與客戶端的電性測試儀表做整合，而我們使用的工業電腦本身有提供I/O pin，故開發一款電路來進行I/O點位的轉換與銜接，並於軟體中進行控制流程的建置來達到控制客戶端的儀表狀態，進而完成整體機台流程控制。

由於客戶端的測試儀表也是新採購，所以在討論案件時並未談及轉換電路模組開發需求，而我們在機台開發的過程中，發覺只要製作一個小模組可以讓整個機台動作更符合自動化行為，所以便協助客戶進行了模組開發。