自動化機台控制 - 機械手臂、伺服控制、CCD視覺及開發交握模組 自動化機台控制 - 機械手臂、伺服控制、CCD視覺及開發交握模組 https://www.ysm-tech.com.tw/product_1226213.html 開發一套整合台達SCARA手臂、台達DMV視覺以及台達A2伺服系統進行產線QA測試之自動化機台。視覺系統可一次辨識所有待測物位置並控制機械手臂取出,經過各站點一系列測試後,將OK品放回至料盤原位放置,並記錄成csv檔以供後續分析使用。此案件因機台整合需與客戶端的電性測試儀表做整合,而我們使用的工業電腦本身有提供I/O pin,故開發一款電路來進行I/O點位的轉換與銜接,並於軟體中進行控制流程的建置來達到控制客戶端的儀表狀態,進而完成整體機台流程控制。由於客戶端的測試儀表也是新採購,所以在討論案件時並未談及轉換電路模組開發需求,而我們在機台開發的過程中,發覺只要製作一個小模組可以讓整個機台動作更符合自動化行為,所以便協助客戶進行了模組開發。 主 畫 面 操作設定畫面 客戶端測試儀表 機台外觀 機台外觀 機台外觀   轉換電路模組   1226213
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開發一套整合台達SCARA手臂、台達DMV視覺以及台達A2伺服系統進行產線QA測試之自動化機台。視覺系統可一次辨識所有待測物位置並控制機械手臂取出,經過各站點一系列測試後,將OK品放回至料盤原位放置,並記錄成csv檔以供後續分析使用。此案件因機台整合需與客戶端的電性測試儀表做整合,而我們使用的工業電腦本身有提供I/O pin,故開發一款電路來進行I/O點位的轉換與銜接,並於軟體中進行控制流程的建置來達到控制客戶端的儀表狀態,進而完成整體機台流程控制。由於客戶端的測試儀表也是新採購,所以在討論案件時並未談及轉換電路模組開發需求,而我們在機台開發的過程中,發覺只要製作一個小模組可以讓整個機台動作更符合自動化行為,所以便協助客戶進行了模組開發。 主 畫 面 操作設定畫面 客戶端測試儀表 機台外觀 機台外觀 機台外觀   轉換電路模組  
自動化機台控制 - 機械手臂、伺服控制、CCD視覺及開發交握模組
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自動化機台控制 - 機械手臂、伺服控制、CCD視覺及開發交握模組
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自動化機台控制 - 機械手臂、伺服控制、CCD視覺及開發交握模組

開發一套整合台達SCARA手臂、台達DMV視覺以及台達A2伺服系統進行產線QA測試之自動化機台。視覺系統可一次辨識所有待測物位置並控制機械手臂取出,經過各站點一系列測試後,將OK品放回至料盤原位放置,並記錄成csv檔以供後續分析使用。

此案件因機台整合需與客戶端的電性測試儀表做整合,而我們使用的工業電腦本身有提供I/O pin,故開發一款電路來進行I/O點位的轉換與銜接,並於軟體中進行控制流程的建置來達到控制客戶端的儀表狀態,進而完成整體機台流程控制。

由於客戶端的測試儀表也是新採購,所以在討論案件時並未談及轉換電路模組開發需求,而我們在機台開發的過程中,發覺只要製作一個小模組可以讓整個機台動作更符合自動化行為,所以便協助客戶進行了模組開發。


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主 畫 面


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操作設定畫面


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客戶端測試儀表


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機台外觀


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機台外觀


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機台外觀

 
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轉換電路模組