首页 ＞ 实绩简介 > 自动化机台控制 - 机械手臂、伺服控制、CCD视觉

开发一套整合台达SCARA手臂、台达DMV视觉以及台达A2伺服系统进行产线QA测试之自动化机台。视觉系统可一次辨识所有待测物位置并控制机械手臂取出，经过各站点一系列测试后，将OK品放回至料盘原位放置，并记录成csv档以供后续分析使用。

此案件因机台整合需与客户端的电性测试仪表做整合，而我们使用的工业电脑本身有提供I/O pin，故开发一款电路来进行I/O点位的转换与衔接，并於软体中进行控制流程的建置来达到控制客户端的仪表状态，进而完成整体机台流程控制。

由於客户端的测试仪表也是新采购，所以在讨论案件时并未谈及转换电路模组开发需求，而我们在机台开发的过程中，发觉只要制作一个小模组可以让整个机台动作更符合自动化行为，所以便协助客户进行了模组开发。